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不锈钢圆管拟定自动控制系统的一般问题简介
1.执行机构传动的一般知识
高频焊管生产的主要工艺过程和辅助工艺过程及其机械设备的调整都是利用一定装置来完成的。这些装置的动作都是利用电动、气动、液压或电磁方式通过执行机构来完成的。任何一个自动控制系统，不论是最简单的，还是最复杂的，最终都要作用到各种执行机构的传动装置上。
高频焊管车间所采用的传动装置成百上千，其中有的采用紧张的短期重复工作制；有的采用转速自动调节的连续工作制。使大置的传动装置实现自动控制，是解决焊管生产自动化的前提。
为了实现执行机构传动装置的自动控制，需要了解作为执行机构传动装置的某些特点。
气动传动装置是焊管车间广泛采用的，它用于机构的往复运动和摆动。由于气缸的活塞杆直接与运动部件相连接，中间没有减速装置，因而气动装置的重量只是电机传动装置重量的五分之一。气缸参数（行程、缸径、进气与出气孔大小、负载能力）的适当配合，可以在不附加专门制动措施的情况下可靠运行。气缸采用电磁气阀进行控制，此类阀一般包栝先导阀和主阀两个部分，先导阀由电磁铁控制，而主阀由气控制。先导阀主要起放大作用，由它来控制主阀使其切换气路。先导阀阀芯的最大行程一般为1.3毫米左右，气孔面积0.3厘米2左右，采用直流或交流电磁铁驱动。电磁铁的额定电压一般有6、12、24、36、110、220伏几种，允许的电压波动范围在0.8-1.1额定电压之间。阀的最高动作次数为每小时1200次。电磁气阀按推动主阀的接力形式可分为活塞式和薄膜式两种。
液压传动装置也是焊管车间广泛采用的。液压传动中的自动控制也是通过各种电磁阀来实现的。电磁液压阀的控制原理和电磁气阀的控制原理相类似。
拟定气动或液压传动系统时应当考虑，当传动装置和主要环节处在原始状态时，电磁铁不应通电。图12-2是广泛采用的气动系统，其中a为薄膜式气阀，b为活塞式气阀。原始状态下，气阀断电，活塞左侧气腔与大气相通，另一侧与压缩空气相通，此时活塞处于左侧端。当气阀得电时，阀芯如箭头所示向内移动，气缸活塞向右侧移动。
若气阀断电（包括正常操作和偶然事故断电），各元件返回原始位置。
在某些情况下，为了安全起见，采用具有记忆性能的双控式电磁气阀。这种阀的电磁铁断电时，气缸活塞位置保持不变。欲使活塞移到另一位置，需给另一个电磁铁通电。先导阀2的电磁铁得电，当它断电时，图中所示状态不发生变化。欲使活塞
移到另一极限位置，则必须给先导阀1的电磁铁通电。
在自动化系统中，应优先选用电磁铁电压为24伏的气阀，以便用可靠性比较高的晶体管放大器供电，这样也可避免由于线圈匝间的绝缘被击穿而造成电磁铁损坏。
采用电机传动时，广泛采用冶金型异步电动机及辊道异步电动机。这种电动机的特点是过载能力强，起动力矩大，起动时间短，而且起动电流小，结构简单，使用可靠，在频繁的重复短期工作制情况下，具有良好的动态性能。采用可控硅换流装置对异步电动机供电，可以有效地控制加减速过渡过程，而没有冲击力矩，并可进行强迫制动和准确停车。成型机组等一般都采用直流电动机驱动，用可逆或不可逆可控硅变流装置供电。
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